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2022 06/ 04 12:26:00
來源:新華網(wǎng)

中國空間站將再添“明星”部件機械臂

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  新華社酒泉6月4日電(記者張瑞杰、米思源)機械臂是空間站的“明星”部件之一。中國載人航天工程新聞發(fā)言人、中國載人航天工程辦公室副主任林西強4日在神舟十四號載人飛行任務(wù)新聞發(fā)布會上介紹,后續(xù)發(fā)射的問天實驗艙將配置一個小機械臂。空間站配置的大小兩個機械臂,分工各有側(cè)重,又相互配合,可滿足空間站任務(wù)的需求。

  與已隨天和核心艙入軌工作的大機械臂相比,小機械臂有著以下3方面突出的特點:一是更加精巧,小機械臂的重量和長度均約為大臂的一半,負載能力約為大臂的八分之一,相應(yīng)的目標適配器也更加輕巧,小臂的運動和操控靈活。二是更加精準,小臂的末端定位精度更高,位置精度、姿態(tài)精度優(yōu)于大臂,能夠完成精度要求更高的精細操作。三是可與大臂級聯(lián)工作,也就是小機械臂可被大機械臂抓取形成組合機械臂,艙外作業(yè)覆蓋范圍更廣,通過大范圍轉(zhuǎn)移滿足去往不同位置進行精細作業(yè)的需求。

  林西強在介紹小機械臂擔負的任務(wù)時說,首先,與大機械臂相似,小機械臂通過目標適配器連接分離切換,可實現(xiàn)獨立艙外爬行,完成航天員出艙活動支持、艙外狀態(tài)檢查等任務(wù)。其次,小機械臂可發(fā)揮自身精巧、精準的特點,完成精度要求更高的各類載荷和平臺設(shè)備的艙外安裝、維護和照料等精細操作。小機械臂還可通過組合臂轉(zhuǎn)接件實現(xiàn)與大機械臂的級聯(lián)組合,實現(xiàn)航天員和載荷的大范圍作業(yè),如后續(xù)需要在艙外安裝的設(shè)備,可以通過貨運飛船上行至夢天艙的貨物氣閘艙,通過組合臂的抓取和轉(zhuǎn)移,完成在艙外載荷平臺上的安裝。此外,大小機械臂可協(xié)同開展艙外操作任務(wù),還能完成互巡互檢的自身維護工作,有效提高了機械臂系統(tǒng)的可靠性。

【糾錯】 【責任編輯:邱麗芳 】
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